Complessa la struttura ossea formata da ventisette elementi, divisi tra carpo, metacarpo e falangi; al movimento provvedono diciotto articolazioni e una quarantina di muscoli. E’ irradiata da un sistema nervoso molto sviluppato che riporta al cervello continue informazioni, mentre i muscoli che regolano i movimenti hanno una estesa rappresentazione nella corteccia cerebrale.